Glonass即俄全球导航卫星系统，是原苏联从80年代初开始建设，1995年投入使用的全球定位导航系统。

Glonass系统采用中高轨道的24颗卫星星座，有21颗工作星和3颗备份星，均匀分布在3个圆形轨道平面上，每轨道面有8颗，轨道高度H=19000km，运行周期T=11h15min，倾角i=64.8°。

与美国GPS不同，Glonass采用FDMA区分不同卫星（GPS为CDMA），发播频率L1=（2828+N）*0.5625MHz，L2=（2828+N）*4375MHz，其中N=1～24，同一颗卫星满足L1/L2=9/7（GPS固定为L1=1575.42MHz，L2=1227.6MHz，L1/L2=77/76），其上调制有两种速率的PN码：粗捕获码（称C/A码），其码率为0.511MHz（GPS为1.023MHz）。此外，俄对Glonass系统采用了军民合用、不加密的开放政策。

Glonass系统设计定位精度为在95％的概率条件下，水平向为100m，垂直向为150m。

1982年10月，第一代Glonass卫星首次由质子号运载一箭三星发射入轨，卫星采用三轴稳定体制，整量质量1400kg，轨道寿命5年。为满足定位需求，卫星携带有精密铯子钟（GPS为铷原子钟）、计算机。

为进一步提高Glonass系统的定位能力，开拓广大的民用市场，俄政府计划用4年时间将其更新为Glonass-M系统。内容有：改进一些地面测控站设施；延长卫星的在轨寿命到8年；实现系统高的定位精度：距离精度为（10～15）m，定时精度为（20～30）ns，速度精度达到0.01m/s，并于1994年10月首发Glonass-M卫星。

另外，俄计划将系统发播频率改为GPS的频率，并得到美罗克威尔公司的技术支援。

目前，俄已着手布置第二代Glonass卫星，用于接续正在服务的第一代卫星。按预定计划，1996年发射首颗第二代卫星，将在轨运行8年以上。

--

原文链接: http://www.lhtelecom.com/zypx/jsmc/01/glonass.htm