4、按GPS接收器工作原理分类
1) 码相关型GPS接收器
码相关型GPS接收器是利用码相关技术得到伪距观测值。
2) 平方型GPS接收器
平方型GPS接收器是利用载波信号的平方技术去掉调制信号,来恢复完整的载波信号通过相位计测定GPS接收器内产生的载波信号与接收到的载波信号之间的相位差,测定伪距观测值。
3) 混合型GPS接收器
这种仪器是综合上述两种GPS接收器的优点,既可以得到码相位伪距,也可以得到载波相位观测值。
4) 干涉型GPS接收器
这种GPS接收器是将GPS卫星作为射电源,采用干涉测量方法,测定两个测站间距离。 静态定位中,GPS接收器在捕获和跟踪GPS卫星的过程中固定不变,接收机高精度地测量GPS信号的传播时间,利用GPS卫星在轨的已知位置,解算出接收机天线所在位置的三维坐标。而动态定位则是用GPS接收器测定一个运动物体的运行轨迹。GPS接收器所位于的运动物体叫做载体(如航行中的船舰,空中的飞机,行走的车辆等) 。载体上的GPS接收机天线在跟踪GPS卫星的过程中相对地球而运动,接收机用GPS信号实时地测得运动载体的状态参数(瞬间三维位置和三维速度)
接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包,构成完整的GPS用户设备。GPS接收器的结构分为天线单元和接收单元两大部分。对于测地型接收机来说,两个单元一般分成两个独立的部件,观测时将天线单元安置在测站上,接收单元置于测站附近的适当地方,用电缆线将两者连接成一个整机。也有的将天线单元和接收单元制作成一个整体,观测时将其安置在测站点上。 GPS接收器一般用蓄电池做电源。同时采用机内机外两种直流电源。设置机内电池的目的在于更换外电池时不中断连续观测。在用机外电池的过程中,机内电池自动充电。关机后,机内电池为RAM存储器供电,以防止丢失数据。
近几年,国内引进了许多种类型的测地型GPS接收器。各种类型的测地型GPS接收器用于精密相对定位时,其双频接收机精度可达5MM+1PPM.D,单频接收机在一定距离内精度可达10MM+2PPM.D。用于差分定位其精度可达亚米级至厘米级。
目前,各种类型的测地型GPS接收器体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测。GPS和GLONASS兼容的全球导航定位系统接收机已经问世。
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