图2  GPS模块的工作流程图 

　　视频取证与辅助倒车模块

　　视频取证与辅助倒车模块的具体功能如下：当车辆启动时，由置于车前的摄像头采集图像数据。采集数据的形式分为手动采集和自动采集两种。手动采集主要用于小的交通摩擦，在车辆的行驶速度没有发生较大变化时车主可以根据自身需要手动选择；自动采集，主要用于当车辆发生大的交通事故时，车辆行驶速度由于碰撞发生较大变化，系统会自动启动视频取证功能。在车尾安装摄像头，用于辅助驾驶员倒车。由于摄像头安装在车尾正后方，恰好可拍摄到驾驶员后视镜看不到的地方。而且摄像头的倾角偏下，可很好的查看地面是否有突起的障碍物，以辅助驾驶员倒车。视频取证模块程序流程图与辅助倒车模块程序流程图如图3所示。

图3 视频取证与辅助倒车模块程序流程图

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