表1 TU-30 GPS的模块中的20针接口定义
| 接 口 |
功 能 |
| Pin1 |
前置放大电源输入 |
| Pin2 |
5V电源输入 |
| Pin3 |
电池电源输入 |
| Pin5 |
主复位输入 |
| Pin7 |
NMEA协议选择 |
| Pin8 |
ROM默认选择 |
| Pin11 |
串口1数据输出 |
| Pin12 |
串口1数据输入 |
| Pin14 |
串口2数据输出 |
| Pin15 |
串口2数据输入 |
| Pin19 |
1PPS时间标志输出 |
| Pin20 |
10kHz时钟输出 |
| Pin4,6,9,17 |
无连接NC |
| Pin10,13,16,18 |
接地 |
3 GPS模块的串行数据接口规范
GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子学会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。这里重点介绍TU-30的二进制信息字格式与字结构。TU-30的传输速率为9600bps，无奇偶校验，有8位数据位，1位停止位。其二进制信息字格式包括信息头、头校验、数据、数据校验等。
TU-30中的每个信息都有头，但不一定有数据，信息的应答和请求以头的形式完成。二进制信息头通常由如下五个字组成：
Word1：1000 0001 1111 1111；
Word2：信息ID；
Word3：数据子计数；
Word4：应答／无应答；
Word5：头校验。
头校验计算公式为：
一般情况下，二进制信息数据由如下4个字组成：
Word6：触发；
Word7：间隔；
Word8：偏移量；
Word9：数据校验。
头校验计算公式为：
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