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GPS模块在便携式导航系统中的应用
文章来源: hc360慧聪网通信行业频道 文章作者: 李志宇 发布时间: 2004-11-18   字体: [ ]  
 

  TU-30中的每个字均为16位,有无符号整型和有符号整形之分。按字长又可分为单精度(16bit)、双精度(32bit)和三精度(48bit)。保留位输入时为0,独立定义位域标志位时可为0或1。

  TU-30中的输出信息如下:

  信息位置状态输出(经度、纬度、时间、高度等);

  信息ID为1000,信息长度为55个字;

  ECEF 状态输出:信息ID为1001,信息长度为54个字;

  通道摘要信息ID为1002,信息长度为51个字;

  通道测量信息ID为1007,信息长度为154个字;

  …

  用户设置输出:信息ID为1012,信息长度为22个字;

  内建测试结果:信息ID为1100,信息长度为20个字;

  测量时间标记:信息ID为1102,信息长度为253个字;

  串口通信参数:信息ID为1130,信息长度为21个字;

  EEPROM 状态: 信息ID为1136,信息长度为18个字。

  下面是TU-30的输入信息描述:

  测量位置和速度初始化:信息ID为1200,信息长度为27个字。现以此为例来介绍各信息字的具体含义:

  字1~4:信息头;

  5:头校验;

  6:序列号;

  7:初始化控制;

  8~16:GPS时间、日期;

  17~18:纬度;

  19~20:经度;

  21~22:高度;

  23~24:对地速度;

  25:卫星轨道仰角;

  26:爬升率;

  27:数据校验。

 
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